Bestellen Terug

Hoofdkenmerken

Auteur:	Crane, III, Carl D.
Titel:	Kinematic Analysis of Robot Manipulators
Uitgever:	Cambridge University Press
ISBN:	9780521570633
Land van oorsprong:	United Kingdom
Prijs:	€ 208.60
Verschijningsdatum:	28-03-1998
Bericht:	Langere levertijd (2-3 weken)

Inhoudelijke kenmerken

Categorie:	Dynamics & vibration
Geillustreerd:	62 Tables, unspecified; 66 Line drawings, unspecified

Technische kenmerken

Verschijningsvorm:	Hardback
Paginas:	444
Hoogte mm.:	262
Breedte mm.:	185
Dikte mm.:	30
Gewicht gr.:	1020

 

Inhoud:

Introduces the subject of robot manipulators and describes a forward and reverse analysis for serial robot arms. Focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries. Case studies show how the techniques are used in real engineering applications.