Bestellen Terug

Hoofdkenmerken

Auteur:	Murray, R.M.
Redactie:	Murray, R.M.
Titel:	Nonholonomic Mechanics and Control
Uitgever:	Springer-Verlag New York Inc.
ISBN:	9781493930166
ISBN boekversie:	9781493930173
Serie:	Interdisciplinary Applied
Editie:	2nd ed. 2015
Land van oorsprong:	United States
Prijs:	€ 79.85
Verschijningsdatum:	08-11-2015
Bericht:	Langere levertijd (2-3 weken)

Inhoudelijke kenmerken

Leesniveau:	General (US: Trade)
Categorie:	Automatic control engineering
Geillustreerd:	XXI, 565 p.

Technische kenmerken

Verschijningsvorm:	Hardback
Paginas:	565
Hoogte mm.:	167
Breedte mm.:	246
Dikte mm.:	29
Gewicht gr.:	1116

 

Inhoud:

This book explores connections between control theory and geometric mechanics. The author links control theory with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations, and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints.