Bestellen Terug

Hoofdkenmerken

Auteur:	Yang, Chenguang
Titel:	Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Uitgever:	Taylor & Francis Ltd
ISBN:	9780367634377
ISBN boekversie:	9781000395204
Land van oorsprong:	United Kingdom
Prijs:	€ 71.51
Verschijningsdatum:	25-09-2023
Bericht:	Langere levertijd (2-3 weken)

Inhoudelijke kenmerken

Categorie:	Artificial intelligence
Geillustreerd:	9 Tables, black and white; 86 Line drawings, black and white; 45 Halftones, black and white; 131 Illustrations, black and white

Technische kenmerken

Verschijningsvorm:	Paperback / softback
Paginas:	174
Hoogte mm.:	156
Breedte mm.:	233
Dikte mm.:	22
Gewicht gr.:	290

 

Inhoud:

This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedance control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized.