Bestellen Terug

Hoofdkenmerken

Auteur:	Zhai, Di-Hua; Xia, Yuanqing
Titel:	High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
Uitgever:	Taylor & Francis Ltd
ISBN:	9781032465159
ISBN boekversie:	9781000865578
Land van oorsprong:	United Kingdom
Prijs:	€ 171,35
Verschijningsdatum:	17-04-2023
Bericht:	Langere levertijd (2-3 weken)

Inhoudelijke kenmerken

Categorie:	Robotics
Geillustreerd:	2 Tables, black and white; 132 Line drawings, black and white; 1 Halftones, black and white; 133 Illustrations, black and white

Technische kenmerken

Verschijningsvorm:	Hardback
Paginas:	297
Hoogte mm.:	254
Breedte mm.:	178
Gewicht gr.:	453

 

Inhoud:

Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperation, the homogeneous and heterogeneous teleoperation, and the single-master single-slave and multi-master multi-slave teleoperation.