Hoofdkenmerken
Auteur:
Xin, Xin; Liu, Yannian
Titel:
Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems
Uitgever:
Springer London Ltd
ISBN:
9781447170594
Editie:
Softcover reprint of the original 1st ed. 2014
Land van oorsprong:
United Kingdom
Prijs:
€ 155.73
Verschijningsdatum:
15-05-2016
Bericht:
Langere levertijd (2-3 weken)
Inhoudelijke kenmerken
Leesniveau:
Professional & Vocational
Categorie:
Artificial intelligence
Geillustreerd:
12 Tables, black and white; 94 Illustrations, color; 17 Illustrations, black and white; XVII, 319 p. 111 illus., 94 illus. in color.
Technische kenmerken
Verschijningsvorm:
Paperback / softback
Paginas:
319
Hoogte mm.:
235
Breedte mm.:
155
Gewicht gr.:
5772
Inhoud:
This book details control design and analysis for underactuated robotic systems (URS) and for a class of URS including strictly global motion analysis results for URS with multiple-degree-of-freedom and/or two degrees of underactuation.